换向器的运动控制技巧

    调速的基础目地是保证功效在电枢上的扭距自始至终处在同样的方向，在电枢中造成的工作电压实质上是更替的，换向器将其变换为交流电；简单点来说，换向器开启和关掉线圈来操纵磁场偏向的方向。在线圈的一侧，电流量应当一直“溜走”，另一方面，电流量应当自始至终流入“房屋朝向”，这保证了扭距一直以同样的方向造成；不然，线圈将单边转动180度，随后切换方向。

    换向器自身是一个张口环，一般由铜做成，环的每一一部分都联接到电枢线圈的每一端。假如电枢有好几个线圈，换向器一样会有好几个段-每一线圈的每一端常有一个。弹黄载入的电刷坐落于换向器的两边，并在换向器旋转时与换向器触碰，为换向器片和相对的电枢线圈出示工作电压。

    当电刷根据换向器中的空隙时，所出示的正电荷切换换向器精彩片段，换向器精彩片段切换电枢线圈的电级性。线圈旋光性的这类切换维持了电枢在一个方向上的转动。电刷中间的工作电压在零和最 高值中间起伏，但持续保持同样的旋光性。